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SFG-SNM2-N4049

產(chǎn)品描述

SFG 柔性?shī)A爪是模仿海星式設(shè)計(jì)，并模擬人手抓取的一種創(chuàng)新型軟體靈巧手。通過充氣實(shí)現(xiàn)彎曲形變，?適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體，完成抓握動(dòng)作；通過抽氣實(shí)現(xiàn)反向形變，完成放置或預(yù)抓取動(dòng)作；兼容性好，品類多，動(dòng)作輕柔，適合大多數(shù)異形、易損物品抓取。

性能參數(shù)

驅(qū)動(dòng)介質(zhì)	潔凈空氣
夾具質(zhì)量/g	560
指尖推力/N	11
最大負(fù)載/kg	1.2
最大工作頻次/cpm	＜300
壽命/萬	>300
工作壓力/kPa	-60~100
驅(qū)動(dòng)方式	專用氣動(dòng)控制模塊
可抓物體尺寸/mm	0-65
可抓物體尺寸/mm	推薦抓取類長(zhǎng)方體或圓柱體等不規(guī)則物體

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