產(chǎn)品
智能制造解決方案
機(jī)器視覺設(shè)備
半導(dǎo)體設(shè)備
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智能制造解決方案
機(jī)器視覺設(shè)備
半導(dǎo)體設(shè)備
中國首項柔性末端執(zhí)行器標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布實施
作為國內(nèi)柔性末端執(zhí)行器行業(yè)的創(chuàng)新企業(yè)，SRT一直以行業(yè)佼佼者之姿，致力于為不同行業(yè)客戶提供過硬的產(chǎn)品、服務(wù)與行業(yè)整體解決方案，精耕業(yè)務(wù)賦能，力促技術(shù)創(chuàng)新升級。
01標(biāo)準(zhǔn)編制背景
據(jù)統(tǒng)計，全球工業(yè)界只能解決很少部分規(guī)則剛性物品的自動化生產(chǎn)搬運(yùn)問題，剩余絕大部分異形易損物品仍處于使用人工上下料階段，柔性末端執(zhí)行器有效解決了這一行業(yè)痛點(diǎn)。SRT自主研發(fā)推出的可充氣柔性手指，靈感源自軟體動物，可充氣柔性手指在執(zhí)行抓取操作時，能夠自適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體，無需根據(jù)物體精確的尺寸、形狀進(jìn)行預(yù)先調(diào)整，擺脫了傳統(tǒng)生產(chǎn)線要求生產(chǎn)對象尺寸均等的束縛。
近年來軟體機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得明顯成效，產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長，為規(guī)范行業(yè)內(nèi)可充氣柔性手指的生產(chǎn)和出廠標(biāo)準(zhǔn)，特編制此標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格按照GB/T 1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的要求進(jìn)行編寫。
02標(biāo)準(zhǔn)編制過程
《抓握型夾持器用可充氣柔性手指通用規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)于2022年6月正式獲批立項，歷時半年有余，專家組多次召開工作會議，對檢測參數(shù)、檢測儀器、儀表要求、試驗方法等進(jìn)行反復(fù)研討，最終標(biāo)準(zhǔn)于2022年12月01日正式發(fā)布，2022年12月02日起開始實施。
標(biāo)準(zhǔn)編號：T/ZSA 127-2022。
03標(biāo)準(zhǔn)編制意義
《抓握型夾持器用可充氣柔性手指通用規(guī)范》（《General Specification of Inflatable and Soft Finger of Grasp-type Gripper》）結(jié)合工業(yè)實際情況，規(guī)定了可充氣柔性手指出廠時的必要指標(biāo)，包括技術(shù)、試驗方法、檢驗規(guī)則以及包裝、運(yùn)輸、儲存等方面的指標(biāo)要求，并提出了可量化的試驗方法，體現(xiàn)了可充氣柔性手指在實際應(yīng)用過程中的性能水平。
該標(biāo)準(zhǔn)是國內(nèi)關(guān)于可充氣柔性手指的首項標(biāo)準(zhǔn)，對提升軟體機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的有序、良性發(fā)展提供了重要的支撐。
SRT始終致力于推動企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)，高度重視產(chǎn)品的每個細(xì)節(jié)，通過不斷試驗，充分保障產(chǎn)品品質(zhì)和客戶的最佳體驗。未來，SRT將不斷提升企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力，并嚴(yán)格遵循該執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，為促進(jìn)行業(yè)的快速發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
04標(biāo)準(zhǔn)起草和參編單位
本文件由中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會提出并歸口。
主要起草單位
北京軟體機(jī)器人科技股份有限公司
其它參編單位
北京航空航天大學(xué)
浙江大學(xué)
遨博（北京）智能科技有限公司
機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司
北京海研自動化科技有限公司
北京中認(rèn)檢測技術(shù)服務(wù)有限公司