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創(chuàng)新應(yīng)用 | 揭秘VFC范德華力吸盤零能耗、吸附帶孔工件的秘訣

圖片

數(shù)據(jù)顯示,工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求漸盛,要求也更為嚴(yán)格。以汽車及3C行業(yè)為例,某些生產(chǎn)中不僅要滿足無塵、真空等環(huán)境限制,還會(huì)遇到諸多光滑、多孔工件,如玻璃面板、PCB板、帶孔平面等。隨著軟體機(jī)器人技術(shù)的涌入,SRT研發(fā)的VFC范德華力吸盤被賦予了更多施展空間。相較于傳統(tǒng)吸盤,VFC范德華力吸盤的最大特點(diǎn)來自于“零能耗”

重新定義VFC范德華力吸盤


· 壁虎腳掌一樣的吸附典范 ·

大量研究發(fā)現(xiàn),壁虎超強(qiáng)黏附力源于腳掌上大量剛毛與物體表面的分子間作用力,即范德華力。目前,研究人員已經(jīng)將它應(yīng)用在創(chuàng)新科技領(lǐng)域。依托強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力,SRT軟體機(jī)器人推出了零能耗、適用于真空?qǐng)鼍爸凶鳂I(yè)的VFC范德華力吸盤(以下簡(jiǎn)稱VFC)。

VFC的靈感來自于對(duì)壁虎腳掌微觀特征的觀測(cè)和模仿,通過特殊的聚合物材料和μm級(jí)的表面微觀成型工藝,使吸盤能夠與各種物體表面產(chǎn)生強(qiáng)烈的分子間作用力,吸附力強(qiáng)度可達(dá)0.5kg/cm2

實(shí)際操作中,由于吸盤特殊的吸附機(jī)理,使用時(shí)需對(duì)其供電、供氣,只需將其置于工件表面,并施加輕柔的壓力,增加微觀接觸度,即能產(chǎn)生有效的范德華吸附力。如需釋放工件,只需要略微傾斜機(jī)械臂,即可與工件相分離。


【VFC吸附帶孔工件示意圖】

VFC范德華力吸盤的優(yōu)點(diǎn)


· 真正零能耗的柔性末端執(zhí)行器 ·

VFC可針對(duì)液晶面板、帶孔平面、電路板、玻璃、拋光金屬等平滑表面、多孔工件實(shí)現(xiàn)無痕自動(dòng)化。在吸盤表面,每1cm2就分布有近30萬個(gè)微柱特征,使吸盤前端可以牢牢吸附工件。這種強(qiáng)吸附讓VFC可作用于各種各樣的材料和物體上,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)吸盤技術(shù)無法吸取的多孔工件。在真空環(huán)境中,VFC也能穩(wěn)定吸附,無需額外的供氣、供電或編程,真正做到了零能耗作業(yè)。

得益于其特殊的吸附機(jī)理,VFC不僅小巧輕便,還很簡(jiǎn)單可靠。在工作中,VFC不會(huì)在物品表面留下痕跡,免除了生產(chǎn)流程中增加清潔步驟的需要,從而節(jié)省時(shí)間及提高產(chǎn)量,極大拓展了自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用范疇。

【結(jié)構(gòu)示意圖】

VFC范德華力吸盤整體由吸盤模塊、緩沖柱、法蘭連接件三部分組成。目前,SRT軟體機(jī)器人可提供三種標(biāo)準(zhǔn)化VFC吸盤:D20、D30、D40,并配有ISO標(biāo)準(zhǔn)法蘭接口,可以便捷地安裝于各種機(jī)器人末端,實(shí)現(xiàn)快速大量部署。此外,根據(jù)客戶不同需要,SRT軟體機(jī)器人還可以針對(duì)性開發(fā)特殊形狀、規(guī)格、吸附力的范德華力吸盤,滿足不同應(yīng)用需求。

重點(diǎn)行業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用


· 擴(kuò)展自動(dòng)化生產(chǎn)的多重可能 ·

VFC范德華力吸盤緊湊、靈活、可靠,行業(yè)應(yīng)用范圍廣泛。

多孔PCB板行業(yè)應(yīng)用。常見的多孔PCB板材上存在大量過孔,難以使用常規(guī)真空吸盤進(jìn)行吸附操作。VFC則簡(jiǎn)單可靠地解決搬運(yùn)難題,是電子行業(yè)中各類應(yīng)用的理想選擇。


液晶面板行業(yè)應(yīng)用。高級(jí)液晶面板由多層結(jié)構(gòu)貼合組成,大尺寸液晶面板在制造過程中,需要在真空環(huán)境下進(jìn)行工藝裝配,常規(guī)夾具難以保證吸取和面板整體平面度,VFC則可以在真空環(huán)境下完成作業(yè)。

為何一定要選擇VFC


· 經(jīng)濟(jì)高效的即插即用解決方案 ·

VFC范德華力吸盤是一種創(chuàng)新型的技術(shù)應(yīng)用,其打開了以往難以實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化領(lǐng)域。首先,VFC可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、無痕抓取,既降低了運(yùn)行成本,又提高了投資回報(bào)。

其次,VFC可輕松觸及工件,同時(shí)適用于較窄空間,在無需提供電源或氣源條件下實(shí)現(xiàn)零能耗作業(yè),是一種符合成本效益,真正即插即用的解決方案。

最后,SRT軟體機(jī)器人通過仿生學(xué)原理,將動(dòng)物界的獨(dú)有現(xiàn)象轉(zhuǎn)化為技術(shù),使得VFC范德華力吸盤具有獨(dú)特的強(qiáng)吸附優(yōu)勢(shì),使用壽命長(zhǎng),同時(shí)節(jié)省了成本與設(shè)備維護(hù)時(shí)間

隨著工業(yè)4.0的到來,越來越多行業(yè)迫切希望通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí),末端執(zhí)行器作為機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一,直接決定了機(jī)器人工作的質(zhì)量和效率,由此可見SRT創(chuàng)新智能末端執(zhí)行器(i-EOAT)未來更廣闊的應(yīng)用空間。總之,SRT軟體機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)自身持續(xù)發(fā)展的同時(shí),將繼續(xù)發(fā)揮自主研發(fā)優(yōu)勢(shì),通過更多產(chǎn)品賦能行業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展。

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